關(guān)于多圈值編碼器的工作原理
更新時(shí)間：2015-11-23 點(diǎn)擊次數(shù)：4629次
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
值多圈有電子增量計(jì)圈與機(jī)械計(jì)圈等多種，（還有其他幾圈方式，但不多見(jiàn)）。機(jī)械計(jì)圈，無(wú)論是每圈位置是的，而且圈數(shù)也是值的，但是，這樣的話(huà)，圈數(shù)就有個(gè)范圍，例如現(xiàn)在較多的4096圈和65536圈兩種。這樣，就有人提出來(lái)，超過(guò)圈數(shù)還算不算的？在一次加工中不超過(guò)圈數(shù)，或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù)，當(dāng)然是的。
電子增量計(jì)圈，通過(guò)電池記憶圈數(shù)，實(shí)際上是單圈，多圈增量，好處是省掉了一組機(jī)械齒輪，經(jīng)濟(jì)、體積小且沒(méi)有圈數(shù)限制，似乎也不錯(cuò)，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的值，什么是真正意義上的值？就是不依賴(lài)于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數(shù)，可靠性方面還是要有疑問(wèn)的。尤其是如果計(jì)圈的失誤，反而無(wú)法找到原來(lái)的位置。
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